活動について

活動目標

NHK学生ロボコンでの優勝、そして、ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト（ABU Asia-Pacific Robot Contest）に参加することを目標に活動しています。

また、充実した学生生活を送り、大会に向けた過程で個々のスキルアップを図ることを目指します。

Team Onionはチームリーダーを筆頭に大きく3つの班に分かれています。（電装班の中で回路班、制御班に分かれています）

各班にはそれぞれ役割があり、実際に作業するときはお互いの班で協力して１つのロボットを作ります。

主な仕事は実際にロボットの機体を作成することです。

具体的には課題達成のための機構アイデアを考え、3DCADを用いて設計します。その設計をもとに様々な工作機械で加工し、機体の組立てを行います。

主な仕事は新センサーや、チームになかった制御技術を大会で使用できるように開発調整したりプログラムを書きます。

具体的には、LiDERや画像認識を用いた制御体系を開発・運用します。

電装班

主な仕事は制御版や機械版と協力して基板の作成や基盤の管理をすることです。

具体的には、Eagleを用いて基盤を設計したり汎用基板を加工して専用基板を作成したりしています。

基本的には制御班と兼任している人がほとんどです。

広報活動を主な仕事としています。

具体的には、協賛、書類関係の処理、Twitter運営、ポスターや名刺作りが主な役割となっています。

チームの活動には、ロボット作り以外のイベントもたくさんあります。

新入生会歓迎会や、大会の慰労会、学園祭の参加やオープンキャンパスのお手伝いなどもあります。

また、月一回ほど部員同士の交友を深めるために、レクリエーション会を開催しています。